Промышленный робот Kawasaki ZT165X
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленные роботы Kawasaki серии Z - одни из самых сильных в своем классе и обладают большой грузоподъемностью. Благодаря высокой полезной нагрузке и малым затратам на эксплуатацию роботы имеют широкий спектр применения.
Конструкция робота ZT165X выполнена в виде "руки". Благодаря увеличенной длине и гибкости, "мертвая зона" робота значительно уменьшается. Тип понтажа робота - полочный. Модель ZT165X имеет широкий радиус действия - 3230 мм, а также высокую грузоподъемность - 165 кг.
Применение :
- Сборка
- Сварка трением
- Перемещение материалов
- Распределение наполнителей
- Обслуживание станков
- Точечная сварка
- Очистка материалов
Размеры и диапазоны движения:
Параметры движения оси:
Оси |
Диапазон движения |
Максимальная скорость |
JT1 |
±180° |
120°/с |
JT2 |
+50° ~ - 120° |
110°/с |
JT3 |
+150° ~ - 65° |
115°/с |
JT4 |
±360° |
140°/с |
JT5 |
±130° |
155°/с |
JT6 |
±360° |
260°/с |
Осевые моменты:
Оси |
Максимальный крутящий момент |
Момент инерции |
JT4 |
911.4 Н•м |
165.5 кг•м² |
JT5 |
911.4 Н•м |
165.5 кг•м² |
JT6 |
450.8 Н•м |
46.9 кг•м² |
Характеристики
- Вертикальный размах 4366 мм
- Влажность 35 - 85%
- Температура при эксплуатации 0 - 45°C
- Вес, кг 1650
- Грузоподъемность, кг 165 кг
- Количество осей 6
- Контроллер E22; E32; E42
- Максимальная скорость 2500 мм/с
- Максимальный радиус действия 3230 мм
- Повторяемость ±0,03 мм