Промышленный робот Kawasaki ZT200S
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленные роботы Kawasaki серии Z - одни из самых сильных в своем классе и обладают большой грузоподъемностью. Благодаря высокой полезной нагрузке и малым затратам на эксплуатацию роботы имеют широкий спектр применения.
Конструкция робота ZT200S выполнена в виде "руки". Благодаря увеличенной длине и гибкости, "мертвая зона" робота значительно уменьшается. Тип понтажа робота - полочный. Модель ZT200S имеет широкий радиус действия - 3230 мм, а также высокую грузоподъемность - 200 кг.
Применение:
- Сборка
- Сварка трением
- Перемещение материалов
- Распределение наполнителей
- Обслуживание станков
- Точечная сварка
- Очистка материалов
Размеры и диапазоны движения:
Параметры движения оси:
Оси |
Диапазон движения |
Максимальная скорость |
JT1 |
±180° |
100°/с |
JT2 |
+60° ~ - 120° |
100°/с |
JT3 |
+150° ~ - 65° |
90°/с |
JT4 |
±360° |
120°/с |
JT5 |
±130° |
115°/с |
JT6 |
±360° |
180°/с |
Осевые моменты:
Оси |
Максимальный крутящий момент |
Момент инерции |
JT4 |
1274 Н•м |
199.8 kg•m2 |
JT5 |
1274 Н•м |
199.8 kg•m2 |
JT6 |
686 N•m |
154.9 kg•m2 |
Характеристики
- Вертикальный размах 4571 мм
- Вес, кг 1600
- Грузоподъемность, кг 200 кг
- Количество осей 6
- Контроллер E22; E32; E42
- Максимальная скорость 2500 мм/с
- Максимальный радиус действия 3230 мм
- Повторяемость ±0,03 мм