Промышленный робот Kawasaki ZX130U
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленные роботы Kawasaki серии Z - одни из самых сильных в своем классе и обладают большой грузоподъемностью. Благодаря высокой полезной нагрузке и малым затратам на эксплуатацию роботы имеют широкий спектр применения.
Конструкция робота ZX130U выполнена в виде "руки". Благодаря увеличенной длине и гибкости, "мертвая зона" робота значительно уменьшается. Тип понтажа робота - напольный. Модель ZX130U имеет широкий радиус действия - 2651 мм, а также высокую грузоподъемность - 130 кг.
Применение:
- Сборка
- Сварка трением
- Перемещение материалов
- Распределение наполнителей
- Обслуживание станков
- Точечная сварка
- Очистка материалов
Размеры и диапазоны движения:
Параметры движения оси:
|
Оси |
Диапазон движения |
Максимальная скорость |
|
JT1 |
±180° |
110°/с |
|
JT2 |
+75° ~ - 60° |
110°/с |
|
JT3 |
+250° ~ - 120° |
110°/с |
|
JT4 |
±360° |
140°/с |
|
JT5 |
±130° |
135°/с |
|
JT6 |
±360° |
230°/с |
Осевые моменты:
|
Оси |
Максимальный крутящий момент |
Момент инерции |
|
JT4 |
735.0 Н•м |
107.8 кг•м² |
|
JT5 |
735.0 Н•м |
107.8 кг•м² |
|
JT6 |
421.4 Н•м |
45.9 кг•м² |
Характеристики
- Вертикальный размах 3415 мм
- Влажность 35 - 85%
- Температура при эксплуатации 0 - 45°C
- Вес, кг 1350 кг
- Грузоподъемность, кг 130 кг
- Количество осей 6
- Контроллер E22; E32; E42
- Максимальная скорость 2500 мм/с
- Максимальный радиус действия 2651
- Монтажное положение Напольное
- Повторяемость ±0,03 мм
Отзывы
