Промышленный робот манипулятор RH14-10
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленный робот манипулятор RH14-10 - является отличным производственным решением для ряда специализированных задач. Манипулятор имеет форму руки в виде вертикального узлового шарнира. Может крепиться к полу или потолку на специальные рельсы.
Возможности робота манипулятора:
- Транспортировка;
- Сварка,
- Фрезерование,
- Перемещение,
- Шлифовка,
- Сортировка;
- Покрасочные работы;
- Разгрузка-погрузка;
- Лазерная и плазменная резка.
Особенности:
- Небольшие размеры;
- 6 осей;
- Серводвигатели марки HCFA;
- Нагрузка до 1000 г;
- Высокая скорость;
- Точность;
- Простое управление;
- Гибкие кабели;
- Широкая область применения.
Современный шкаф электроавтоматики способствует надежному дистанционному управлению, оптимизирует ускорение и замедление работы.
Единый блок для промышленных роботов CD60-CRX8 имеет контроллер, синхронный сервопривод и контактные выводы для разных задач.
Блок сварки для серии RH укомплектован источниками питания MIG/TIG.
Для плавности и надежности рабочего процесса робот оснащен серодвигателями HCFA.
Циклоидальный редуктор обеспечивает стабильность работы и увеличивает срок службы подшипника.
Втроеный волновой редуктор способствует реализации высокой точности передачи с отсутствием люфтов.
Рабочий интерфейс выполнен в лаконичном дизайне. Пульт имеет кнопки аварийной остановки.
Размещать робота на производстве необходимо вдали от источников электрических помех, а так же на безопасном расстоянии от коррозийных и легко воспламеняющихся жидкостей и газов.
Видеообзор:
Характеристики
- Вес, кг 170 кг
- Рабочая температура 0-45°C
- Длина руки 1440мм
- Вибрация < 0.5 G
- Движение по осям Скорость: Ось 1, 2, 3: 169°; Ось 4: 280°; Ось 5: 240°; Ось 6: 520°/секунду
- Диапазон движения По осям: Ось 1: Крепление к полу или потолку: 167°~167°, настенное крепление: 30°~30°; Ось 2: 0°~175°; Ось 3: 80°~150°; Ось 4: 190°~190°; Ось 5: 105°~130°; Ось 6: 210°~210°
- Инерция Допустимый инерционный момент: Оси 4 и 5: 0.25; Ось 6: 0.05 кг/м²
- Крепление К поверхности пола или потолка
- Крутящий момент Допустимый крутящий момент по осям: Оси 4 и 5: 10; Ось 6: 3 Н·м
- Максимальный охват 1440 мм
- Относительная влажность 20-80% (без конденсата)
- Полезная нагрузка на запястье 10 кг
- Сфера применения Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка
- Тип корпуса IP54
- Уровень защиты Корпус IP54, Манипулятор IP67
- Количество осей Степень подвижности: 6 осей
- Роботизированная рука Длина: 1440 мм; Форма: вертикальный узловой шарнир;
- Точность повторного позиционирования ±0.08 мм