Промышленный робот RH18-20
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленный робот RH18-20 подходит для решения многих производственных задач. Имея длину руки 172 см, позволяет осуществлять обработку небольших, средних и крупных деталей.
Может использоваться для сварки, покраски, транспортировки, разгрузки, сортировки, шлифовки, лазерной резки, плазменной резки и др.
Установка может производиться на пол или потолок, для перемещения манипулятора во время работы используются транспортировочные рельсы.
Робота необходимо размещать вдали от легковоспламеняющихся материалов, жидкостей, газов, а так же на расстоянии от источников создающих электронные помехи.
Особенности:
- Компактный;
- Высокая скорость манипуляций;
- Простое управление;
- Нагрузка до 2000 гр;
- Высококлассные серводвигатели HCFA;
- Аварийный выключатель;
- Стабильность.
Робот-манипулятор снабжен: циклоидальным редуктором, волновым редуктором, источником питания MIG/TIG сварки и плазменной резки, шкафом электроавтоматики, единым блоком для промышленных роботов, блоком обучения (серия С), серводвигателями.
Видеообзор:
Характеристики
- Вес, кг 285 кг
- Длина, мм 1720 мм
- Рабочая температура 0-45°C
- Вибрация < 0.5 G
- Движение по осям Скорость: Ось 1, 2, : 159°; Ось 3: 169°; Ось 4: 280°; Ось 5: 240°; Ось 6: 483°/секунду
- Диапазон движения По осям: Ось 1: Крепление к полу или потолку: 167°~167°, настенное крепление: 30°~30°; Ось 2: 0°~175°; Ось 3: 80°~150°; Ось 4: 190°~190°; Ось 5: 105°~130°; Ось 6: 210°~210°
- Инерция Допустимый инерционный момент: Оси 4 и 5: 1.8; Ось 6: 0.8 кг/м²
- Крепление К поверхности пола или потолка
- Максимальный охват 1720 мм
- Относительная влажность 20-80% (без конденсата)
- Полезная нагрузка на запястье 20 кг
- Сфера применения Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка
- Тип корпуса IP54
- Уровень защиты Корпус IP54, Манипулятор IP67
- Количество осей Степень подвижности: 6 осей
- Роботизированная рука Длина: 1720 мм; Форма: вертикальный узловой шарнир;
- Допустимая влажность воздуха, не более 20-80% (без конденсата)
- Крутящий момент Допустимый крутящий момент по осям: Оси 4 и 5: 48; Ось 6: 28 Н·м
- Точность повторного позиционирования 0,08 мм