Серводвигатель ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T
Предзаказ
Нашли дешевле?
Снизим цену!
Не распространяется на ЧПУ-станки. Подробнее о доставке
Зачем покупать в Vektorus?
Характеристики
- Производитель: Robotis
- Модель: ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T
Серводвигатель ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T – это эксклюзивный роботизированный интеллектуальный привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, редуктором, контроллером, драйвером, сетевой платой в одном модуле.
Особенности:
MX-серия - это новая концепция DYNAMIXEL с расширенными функциями, такими как точное управление, PID управление, полное круговое позиционное управление положением и высокоскоростная связь. Привод Dynamixel MX-28T поддерживает протокол полудуплексной асинхронной последовательной связи.
Повышенная долговечность, степень точности и более широкая зона управления были достигнуты благодаря применению нового, бесконтактного кодировщика ABS
Привод осуществляет 360°движение без мертвой зоны
Позиционирование серводвигателя под управлением контроллера может осуществляться с разрешением 4,096 точек на 0,088 градусов
Устройство обеспечивает постоянный контроль показателей скорости вращения и высокую скорость передачи данных до 4,5 Мбит / с.
PID управление осуществляет точный и надежный контроль положения.
Совместимые продукты:
Контроллер: CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04 (+ плата расширения OpenCM485), OpenCR;
Интерфейс: USB2Dynamixel, U2D2.
Повышенная долговечность, степень точности и более широкая зона управления были достигнуты благодаря применению нового, бесконтактного кодировщика ABS
Привод осуществляет 360°движение без мертвой зоны
Позиционирование серводвигателя под управлением контроллера может осуществляться с разрешением 4,096 точек на 0,088 градусов
Устройство обеспечивает постоянный контроль показателей скорости вращения и высокую скорость передачи данных до 4,5 Мбит / с.
PID управление осуществляет точный и надежный контроль положения.
Совместимые продукты:
Контроллер: CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04 (+ плата расширения OpenCM485), OpenCR;
Интерфейс: USB2Dynamixel, U2D2.
Примеры изделий:
Видеообзор:
- Материал металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса
- Электропитание 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
- Размеры, мм 35.6x50.6x35.5
- Вес, кг 0,078
- Датчик положения Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
- Интерфейс подключения USB2Dynamixel, U2D2
- Обратная связь положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
- Передаточное отношение 193:1
- Рабочая температура -5℃ ~ +80℃
- Рабочий угол поворота 0° ~ 360°
- Разрешение 0,088°
- Скорость передачи данных 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
- Скорость холостого хода 50 об/мин (при 11.1В) 55 об/мин (при 12.0В) 67 об/мин (при 14.8В)
- Тип протокола Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
- Удерживающий крутящий момент 2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А) 2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А) 3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А)
- Управление PID управление
- Управляющий сигнал Цифровой Пакет