Серводвигатель ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T

0 отзывов

Цена на Серводвигатель ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T по запросу

Предзаказ

Дополнительные опции

Купить Запросить КП

Нашли дешевле? Снизим цену!

Доставка: 2-10 дней в зависимости от города Москва и СПб: бесплатно* Другие города РФ: бесплатно до терминала ТК* *При заказе свыше 10 000 руб.
Не распространяется на ЧПУ-станки. Подробнее о доставке

Характеристики

Производитель: Robotis
Модель: ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T

Артикул: 023603

Перейти к описанию

Описание
Характеристики
Отзывы

Серводвигатель ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T – это эксклюзивный роботизированный интеллектуальный привод с полностью интегрированным двигателем постоянного тока, редуктором, контроллером, драйвером, сетевой платой в одном модуле.

Особенности:

MX-серия - это новая концепция DYNAMIXEL с расширенными функциями, такими как точное управление, PID управление, полное круговое позиционное управление положением и высокоскоростная связь. Привод Dynamixel MX-28T поддерживает протокол полудуплексной асинхронной последовательной связи.
Повышенная долговечность, степень точности и более широкая зона управления были достигнуты благодаря применению нового, бесконтактного кодировщика ABS
Привод осуществляет 360°движение без мертвой зоны
Позиционирование серводвигателя под управлением контроллера может осуществляться с разрешением 4,096 точек на 0,088 градусов
Устройство обеспечивает постоянный контроль показателей скорости вращения и высокую скорость передачи данных до 4,5 Мбит / с.
PID управление осуществляет точный и надежный контроль положения.
Совместимые продукты:
Контроллер: CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04 (+ плата расширения OpenCM485), OpenCR;
Интерфейс: USB2Dynamixel, U2D2.

Примеры изделий:

Видеообзор:

Материалметаллические шестеренки, корпус – техническая пластмасса
Электропитание10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
Размеры, мм35.6x50.6x35.5
Датчик положенияБесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
Интерфейс подключенияUSB2Dynamixel, U2D2
Обратная связьположение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Передаточное отношение193:1
Рабочая температура-5℃ ~ +80℃
Рабочий угол поворота0° ~ 360°
Разрешение0,088°
Скорость передачи данных8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Скорость холостого хода50 об/мин (при 11.1В) 55 об/мин (при 12.0В) 67 об/мин (при 14.8В)
Тип протоколаПолудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
Удерживающий крутящий момент2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А) 2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А) 3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А)
УправлениеPID управление
Управляющий сигналЦифровой Пакет
Вес, кг0,078

Рекомендуем посмотреть