Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman EP4000D

Доставка: в зависимости от города Москва и СПб: бесплатно* Другие города РФ: бесплатно до терминала ТК* *При заказе свыше 10 000 руб.
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Характеристики
  • Производитель: Yaskawa
  • Модель: Motoman EP4000D
  • Артикул: 026571
Перейти к описанию

EPH4000D - надежный промышленный 6-осевой робот с возможностью загрузки до 200 кг. Робот имеет широкий вертикальный радиус действия 2614 мм в сочетании с горизонтальным - 3505 мм. Расширенная рабочая зона позволяет этим роботам обслуживать прессы высотой до 9 м. Эргономичная конструкция обеспечивает возможность работы в ограниченном пространстве и обслуживать несколько прессов. Устройство оборудовано контроллером DX100.


Особенности контроллера DX100:

  • Технология управления, которая поддерживает до 8 роботов и 72 осей.
  • Программирование с помощью пульта обучения в системе Windows CE, цветной сенсорный дисплей и интерфейс USB.
  • Высокая скорость работы процессора для более гладкой интерполяции. Ускоренная связь Ethernet.
  • Осуществление контроля над движениями робота, вибрацией, динамический расчет моментов и нагрузки на оси, определение столкновений.
  • Поддерживает все основные сети, включая EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus-DP и многие другие.
  • Соответствует ANSI / RIA R15.06-1999 и другим стандартам безопасности ISO и CSA. Дополнительный функциональный блок безопасности категории 3.

 Параметры движения оси: 

ОсиМаксимальный рабочий диапазонМаксимальная скорость
S±150°90°/с
L+25°/-122°90°/с
U+53°/-70°90°/с
R±360°80°/с
B±120°80°/с
T±360°160°/с

 Осевые моменты: 

ОсиМаксимальный крутящий моментМомент инерции
R1274 Н•м84.5 кг•м²
B2156 Н•м330 кг•м²
T0 Н•м80 кг•м²

  • Точность±0.5 мм
  • Вертикальный ход2614 мм
  • Вес, кг3100 кг
  • Горизонтальный ход3505 мм
  • Грузоподъемность, кг200 кг
  • Количество осей6
  • КонтроллерDX100