Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman EPH4000D
Арт. 016530
Характеристики
Для быстрой связи пишите:
Информация по доставке:
Москва и МО: бесплатно от 50 000 ₽*
Другие города РФ: бесплатно до терминала ТК в Москве*
Доставка:
в зависимости от города
*при заказе свыше 50 000 ₽
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
EPH4000D - надежный промышленный 6-осевой робот с возможностью загрузки до 200 кг. Робот имеет широкий вертикальный радиус действия 2629 мм в сочетании с горизонтальным - 3505 мм. Расширенная рабочая зона позволяет этим роботам обслуживать прессы высотой до 9 м. Эргономичная конструкция обеспечивает возможность работы в ограниченном пространстве и обслуживать несколько прессов. Устройство оборудовано контроллером DX100.
Особенности контроллера DX100:
- Технология управления, которая поддерживает до 8 роботов и 72 осей.
- Программирование с помощью пульта обучения в системе Windows CE, цветной сенсорный дисплей и интерфейс USB.
- Высокая скорость работы процессора для более гладкой интерполяции. Ускоренная связь Ethernet.
- Осуществление контроля над движениями робота, вибрацией, динамический расчет моментов и нагрузки на оси, определение столкновений.
- Поддерживает все основные сети, включая EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus-DP и многие другие.
- Соответствует ANSI / RIA R15.06-1999 и другим стандартам безопасности ISO и CSA. Дополнительный функциональный блок безопасности категории 3.
Параметры движения оси:
Оси | Максимальный рабочий диапазон | Максимальная скорость |
S | ±150° | 90°/с |
L | +25°/-122° | 90°/с |
U | +53°/-70° | 90°/с |
R | ±360° | 80°/с |
B | ±120° | 80°/с |
T | ±360° | 160°/с |
Осевые моменты:
Оси | Максимальный крутящий момент | Момент инерции |
R | 1274 Н•м | 84.5 кг•м² |
B | 2156 Н•м | 330 кг•м² |
T | 0 Н•м | 80 кг•м² |
Характеристики
- Точность ±0.5 мм
- Вертикальный ход 2629 мм
- Вес, кг 3050 кг
- Горизонтальный ход 3505 мм
- Грузоподъемность, кг 200 кг
- Количество осей 6
- Контроллер DX100
Отзывы
Рекомендуем посмотреть