Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman EPH4000D

Арт. 016530
Характеристики
  • Модель: Motoman EPH4000D
  • Артикул: 016530
Для быстрой связи пишите:
Информация по доставке:
Москва и МО: бесплатно от 50 000 ₽*
Другие города РФ: бесплатно до терминала ТК в Москве*
Доставка:
в зависимости от города
*при заказе свыше 50 000 ₽
Не распространяется на ЧПУ-станки.
0

Описание

EPH4000D - надежный промышленный 6-осевой робот с возможностью загрузки до 200 кг. Робот имеет широкий вертикальный радиус действия 2629 мм в сочетании с горизонтальным - 3505 мм. Расширенная рабочая зона позволяет этим роботам обслуживать прессы высотой до 9 м. Эргономичная конструкция обеспечивает возможность работы в ограниченном пространстве и обслуживать несколько прессов. Устройство оборудовано контроллером DX100.


Особенности контроллера DX100:

  • Технология управления, которая поддерживает до 8 роботов и 72 осей.
  • Программирование с помощью пульта обучения в системе Windows CE, цветной сенсорный дисплей и интерфейс USB.
  • Высокая скорость работы процессора для более гладкой интерполяции. Ускоренная связь Ethernet.
  • Осуществление контроля над движениями робота, вибрацией, динамический расчет моментов и нагрузки на оси, определение столкновений.
  • Поддерживает все основные сети, включая EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus-DP и многие другие.
  • Соответствует ANSI / RIA R15.06-1999 и другим стандартам безопасности ISO и CSA. Дополнительный функциональный блок безопасности категории 3.

Параметры движения оси:

Оси Максимальный рабочий диапазон Максимальная скорость
S ±150° 90°/с
L +25°/-122° 90°/с
U +53°/-70° 90°/с
R ±360° 80°/с
B ±120° 80°/с
T ±360° 160°/с

Осевые моменты:

Оси Максимальный крутящий момент Момент инерции
R 1274 Н•м 84.5 кг•м²
B 2156 Н•м 330 кг•м²
T Н•м 80 кг•м²

Характеристики

  • Точность ±0.5 мм
  • Вертикальный ход 2629 мм
  • Вес, кг 3050 кг
  • Горизонтальный ход 3505 мм
  • Грузоподъемность, кг 200 кг
  • Количество осей 6
  • Контроллер DX100

Отзывы

Рекомендуем посмотреть