Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman SIA10D

Промышленный робот SIA10D от компании Yaskawa - тонкий, быстрый и высокоточный манипулятор, который может работать во всех пространственных положениях. 7 - осевая конструкция, эргономичный дизайн и превосходные показатели гибкости позволяют использовать его даже в узких пространствах. Робот монтируется на стене, на полу или потолке. Грузоподъемность робота составляет 10 кг, а радиус действия - 720 мм. Устройство имеет широкий спектр применения и отлично подходит для сборки, литья под давлением, осмотра, обслуживания станков и множества других операций. Робот оборудован мощным контроллером DX100.

Особенности контроллера DX100:

• Технология управления, которая поддерживает до 8 роботов и 72 осей.
• Программирование с помощью пульта обучения в системе Windows CE, цветной сенсорный дисплей и интерфейс USB.
• Высокая скорость работы процессора для более гладкой интерполяции. Ускоренная связь Ethernet.
• Осуществление контроля над движениями робота, вибрацией, динамический расчет моментов и нагрузки на оси, определение столкновений.
• Поддерживает все основные сети, включая EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus-DP и многие другие.
• Соответствует ANSI / RIA R15.06-1999 и другим стандартам безопасности ISO и CSA. Дополнительный функциональный блок безопасности категории 3.​

Параметры движения оси:

Осевые моменты:

Видеообзор: