Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman SIA10F
Не распространяется на ЧПУ-станки.
Описание
Промышленный робот SIA10F от компании Yaskawa - гибкий, быстрый и высокоточный манипулятор, который может работать во все пространственных положениях. Устройство имеет широкий спектр применения и отлично подходит для сборочных операция, литья под давлением, осмотра, обслуживания станков и множества других операций. 7 - осевая конструкция на базе привода и лучшие в своем классе характеристики запястья обеспечивают свободу движений в сочетании с возможностью маневрировать даже в небольшом пространстве. Робот монтируется на стене, на полу или потолке. Грузоподъемность робота составляет 10 кг, а радиус действия - 720 мм. Робот оснащен компактным функциональным контроллером FS100 с открытой архитектурой программного обеспечения, позволяющим осуществлять настройку в C, C ++, C # и .NET.
Параметры движения оси:
| Оси | Максимальный рабочий диапазон | Максимальная скорость |
| S | +180° | 170°/с |
| L | ±110° | 170°/с |
| E | ±170° | 170°/с |
| U | ±135° | 170°/с |
| R | ±180° | 200°/с |
| B | ±110° | 200°/с |
| T | ±180° | 400°/с |
Осевые моменты:
| Оси | Максимальный крутящий момент | Момент инерции |
| R | 31.4 Н•м | 1 кг•м² |
| B | 31.4 Н•м | 1 кг•м² |
| T | 19.6 Н•м | 0.4 кг•м² |
Видеообзор:
Характеристики
- Точность ±0.1 мм
- Вертикальный ход 720 мм
- Вес, кг 60
- Горизонтальный ход 1203 мм
- Грузоподъемность, кг 10
- Количество осей 7
- Контроллер DX100
Отзывы
