Промышленный робот-манипулятор Yaskawa Motoman SIA50D

SIA50D от компании Yaskawa - тонкий, компактный 7-осевой промышленный робот с высокой грузоподъемностью до 30 кг, что обеспечивает его широкий спектр применения. Эргономичный дизайн и превосходные показатели гибкости позволяют использовать его даже в узких местах. Установка робот может быть произведена практически в любом месте и любой ориентации. Короткие оси и отличные показатели гибкости позволяют разместить робота даже вне обычной рабочей зоны. Робот может выпрямляться вертикально, занимая очень мало места шириной всего в 365,5 мм в самой широкой точке.

Особенности контроллера DX100:

• Технология управления, которая поддерживает до 8 роботов и 72 осей.
• Программирование с помощью пульта обучения в системе Windows CE, цветной сенсорный дисплей и интерфейс USB.
• Высокая скорость работы процессора для более гладкой интерполяции. Ускоренная связь Ethernet.
• Осуществление контроля над движениями робота, вибрацией, динамический расчет моментов и нагрузки на оси, определение столкновений.
• Поддерживает все основные сети, включая EtherNet / IP, DeviceNet, Profibus-DP и многие другие.
• Соответствует ANSI / RIA R15.06-1999 и другим стандартам безопасности ISO и CSA. Дополнительный функциональный блок безопасности категории 3.​

Параметры движения оси:

Осевые моменты:

Видеообзор: