Как сделать калибровку PID-экструдера?

У экструдера есть собственные настройки. Они влияют на качество печати. В частности, нужно задать такие параметры, в которых моторчик подачи филамента будет выпускать заданное количество пластика. В противном случае могут появиться дефекты печати. Модель будет испорчена. Чтобы этого избежать, делают калибровку PID-экструдера.

• Зачем нужна настройка PID-экструдера 3D-принтера?
• Пошаговая инструкция по калибровке
• Как не допустить ошибок при регулировке PID-стола 3D-принтера?

Зачем нужна настройка PID-экструдера 3D-принтера?

Точная настройка задает параметры в G-code, которые делают печать прогнозируемой и точной. Калибровка экструдера может потребоваться в случае:

1. Когда устройство начало выдавать дефекты печати, связанные с настройкой печатной головки.
2. Если пользователь модернизировал систему: установил новый моторчик, вентилятор, нагреватель или весь экструдер в сборе.

Точная калибровка позволяет добиться последовательной печати. Для данного процесса потребуется подключить принтер к ПК или ноутбуку, а также скачать специальное ПО.

Внимание! Одним из признаков неверной калибровки может стать появление ошибки THERMAL RUNAWAY при работе принтера. Это говорит о скачках температуры внутри экструдера.

Пошаговая инструкция по калибровке

Интерфейс программы PRONTERFACE.

Разберем пошаговое руководство по установке верных параметров для настройки PID-экструдера:

1. Скачиваем специальную программу PRONTERFACE. Ее можно взять на официальном сайте разработчика. Устанавливаем утилиту на ПК.
2. Подсоединяем 3D-принтер к ПК при помощи USB-кабеля.
3. Запускаем программу PRONTERFACE. В интерфейсе утилиты находим нужный нам порт подключения, выставляем скорость. Жмем на кнопку Connect.
4. В правом текстовом окне появится построчный список настроек. В некоторых случаях может выскочить ошибка Error, нужно перезапустить программу и заново выставить значение порта.
5. Под текстовым полем введите команду: M303 E0 S240 C10 жмем кнопку Send. В заданном шифре: M303 – команда на запуск калибровки; E0 – указание на калибровку хотенда; S240 – тестовая температура; C10 – количество циклов проверки. Температура калибровки экструдера может отличаться в зависимости от модели принтера.
6. Если все сделано верно, устройство выведет команду PID autotune start. Дождитесь окончания процесса.
7. После завершения тестирования, система покажет в текстовом поле три коэффициента: #define DEFAULT_Kp **.**, #define DEFAULT_Ki *.** и #define DEFAULT_Kd **.**. Выписываем значения после нижнего пробела в каждом из коэффициентов.
8. Полученные коэффициенты вносим в команду: M301 P**.** I*.** D**.**. Отправляем ее через кнопку Send. Например, командная строка может выглядеть как: M301 P15.92 I0.87 D73.03.
9. Сохраняем результат и отправляем команду M500.

Ввод основной команды и получение коэффициентов PID.

После данных манипуляций должны уйти проблемы со скачками температуры.

Внимание! Все команды вводятся без кавычек. Звездочки в коэффициентах соответствуют числовым значениям, которые показывает программа.

Как не допустить ошибок при регулировке PID-стола 3D-принтера?

Здесь мы приведем самые частые ошибки и методы их решений:

1. При установке порта нужно выставить скорость подключения 25 000. Если программа не видит принтер и соединение не устанавливается, нужно нажать на кнопку Reset. Принтер перезагрузится дистанционно, программа попробует заново подключиться. Выполняете это действие до тех пор, пока соединение не будет установлено. Это особенность данного ПО.
2. Иногда ошибка THERMAL RUNAWAY остается в системе. Возможно, принтеру нужно откалибровать нагревательный стол. Эту операцию делают по аналогичному алгоритму. Немного изменяется начальная команда: M303 E-1 S* C10, где E-1 – это обозначение калибровки стола, а S* – тестовая температура нагрева стола.
3. Полученные данные можно внести вручную в память принтера. Для этого перейдите в настройки девайса (Settings), найдите расширенные параметры (Advanced Settings), после чего перейдите к настройкам P, I, D. Введите данные вручную, сохраните полученный результат (Store settings). Так можно внести PID-данные как по экструдеру, так и по столу.
4. Чтобы проверить, сохранились настройки в системе или нет, отправьте команду M503.

Ручной ввод коэффициентов PID.

Будьте внимательны при вводе команд и значений. Можно сохранить параметр PID в отдельный текстовый документ и уже из него копировать данные.

Процесс калибровки экструдера – это важная вещь. Без нее принтер будет работать некорректно, начнут появляться ошибки, дефекты печати. Выполняйте процесс калибровки поэтапно, и у вас не возникнет проблем с настройкой.